스크루 미터와 함께 우유 가루 포장 기계의 각 가방에 대한 자동 무게 및 컵 배치

스크류 미터를 갖춘 분유 포장 기계의 각 분유 봉투에 대한 자동 계량 및 스푼 배치

I. 핵심 워크플로우 (단일 스테이션 순차)

전형적인 단일 스테이션 기계(다중 스테이션 터릿 기계와 반대)는 순차적으로 작동합니다.

1. 봉투 회수/제작:로봇 팔이 미리 만들어진 빈 봉투를 봉투 매거진에서 가져옵니다.

2. 스푼 추가 (핵심 단계):

스푼 공급: 스푼은 진동판 또는 맞춤형 호퍼를 통해 깔끔하게 정렬되어 하나씩 배치 위치로 전달됩니다.

스푼 잡기 및 배치: 기계식 그리퍼 또는 흡착 컵이 스푼을 잡고 열린 입구 위 봉투 안에 넣습니다. 적절한 배치를 위해 시각 검사 또는 광전 센서를 사용하여 스푼이 봉투 안에 있는지 확인하는 경우가 있습니다.

3. 분유 충전:

정밀 계량 장치(스크류 미터, 계량컵 미터 또는 조합 저울 등)가 충전 헤드를 통해 스푼이 들어 있는 봉투에 측정된 양의 분유를 채웁니다.

중요한 순서: 일반적으로 "스푼 먼저, 분말 나중". 스푼은 가볍기 때문에 나중에 배치하면 분유 기류에 날아가거나 분말 표면에 똑바로 서서 밀봉 문제를 일으킬 수 있습니다.

4. 배기 및 밀봉:

봉투 입구에서 분말을 청소합니다(일반적으로 공기 분사 장치 사용).

첫 번째 열 밀봉을 수행합니다(봉투 입구 밀봉).

필요한 경우 최종 밀봉 전에 진공 또는 질소 퍼지를 수행하여 유통 기한을 연장합니다.

5. 봉투 배출:밀봉된 봉투는 컨베이어 벨트 또는 수집 바구니에 배출됩니다.

II. 기술 솔루션 및 핵심 과제

1. 스푼 추가 기술:

진동 피더 정렬: 스푼의 일관된 방향을 보장하기 위해 특정 모양의 스푼에 맞춤형 트랙을 사용하는 가장 일반적인 방법입니다.

시각 안내 로봇: 복잡한 모양 또는 매우 높은 성공률이 필요한 상황의 경우 카메라를 사용하여 스푼의 자세를 인식하고 로봇이 스푼을 잡도록 안내합니다. 이는 워크스테이션당 비용이 더 많이 듭니다.

과제: 스푼이 걸리거나 얽히거나(특히 플라스틱 스푼) 부적절하게 배치될 수 있습니다. 포장 봉투를 뚫지 않도록 스푼 손잡이의 방향을 제어해야 하는 경우도 있습니다.

2. 먼지 제어:

분유는 매우 미세한 분말이므로 충전 중에 먼지가 쉽게 발생합니다. 먼지는 밀봉 영역을 오염시켜 불완전한 밀봉을 유발할 수 있으며 장비를 오염시킬 수도 있습니다.

솔루션: 장비는 우수한 밀봉 설계, 국부적인 먼지 제거 지점 및 깨끗한 압축 공기 퍼징이 필요합니다.

3. 포장 속도:

"단일 스테이션"은 모든 단계가 단일 사이클 내에 완료됨을 의미하며, 속도는 가장 느린 단계(일반적으로 스푼 넣기 및 정밀 충전)에 의해 제한됩니다.

일반적인 단일 스테이션 포장 기계는 일반적으로 분당 약 30-60봉투의 스푼 넣기 속도를 갖습니다. 더 빠른 속도(예: 분당 80봉투 이상)의 경우 다중 스테이션 로터리 기계를 고려해야 합니다.

4. 측정 정확도:

분유는 고가이므로 엄격한 무게 정확도(예: ±1그램 이내)가 필요합니다. 자동 보상 및 거부 기능이 있는 고정밀 서보 구동 스크류 계량 저울이 필요합니다.

기계 사양:

(귀하의 필요에 따라 독점적인 포장 기계 맞춤화 서비스를 제공할 수 있습니다! 물론, 필요하다면 맞춤형 봉투 서비스도 제공할 수 있습니다)